深圳新聞網(wǎng)2026年1月4日訊（記者 劉惠敏）記者4日從越疆機(jī)器人獲悉，越疆旗下全自主人形機(jī)器人近日成功進(jìn)駐深圳K11 Art House電影院，實(shí)現(xiàn)全球首例在復(fù)雜商業(yè)環(huán)境中全自主運(yùn)營的應(yīng)用落地與技術(shù)突破。該機(jī)器人在影院內(nèi)單日可連續(xù)工作14小時(shí)，獨(dú)立完成超過1000杯爆米花的制作與售賣任務(wù)，全程無需人工輔助、預(yù)設(shè)軌跡或遙控操作。

此次落地案例中，越疆人形機(jī)器人搭載自研Dobot-VLA（視覺-語言-動(dòng)作）端到端模型，融合視覺感知、語言理解與動(dòng)作生成，將任務(wù)指令轉(zhuǎn)化為結(jié)構(gòu)化推理鏈，再映射為連續(xù)、可泛化的動(dòng)作軌跡，機(jī)器人能夠感知環(huán)境、理解任務(wù)，進(jìn)一步觀察柜臺、識別訂單、判斷狀態(tài)，在開放、動(dòng)態(tài)的電影院柜臺環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主作業(yè)

在長達(dá)14小時(shí)的工作時(shí)段內(nèi)，越疆人形機(jī)器人能夠保持“零失誤”穩(wěn)定運(yùn)行，自主完成識別指令、抓取杯具、精準(zhǔn)裝填、遞出品等全流程操作。憑借毫米級抓取力度控制，機(jī)器人能夠穩(wěn)固抓握不捏碎紙杯，精準(zhǔn)傾倒物料不灑漏，并在狹窄柜臺空間內(nèi)靈活避障，展現(xiàn)出高度的環(huán)境適應(yīng)性與作業(yè)可靠性。

越疆機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人對記者表示，這一突破依托于越疆自研的“大小腦”協(xié)同智能系統(tǒng)，使機(jī)器人能感知環(huán)境、適應(yīng)變化并執(zhí)行操作，突破了產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵瓶頸。

值得關(guān)注的是，該機(jī)器人不僅能夠完成任務(wù)，還具備應(yīng)對突發(fā)干擾的能力。例如，若爆米花被倒掉一半，機(jī)器人能夠識別狀態(tài)并主動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)裝；在盛裝過程中，如果有人移動(dòng)了爆米花杯，機(jī)器人也能自主重新識別位置并完成抓取。

上述負(fù)責(zé)人表示，實(shí)現(xiàn)這一應(yīng)用的核心技術(shù)在于自主任務(wù)規(guī)劃與實(shí)時(shí)糾錯(cuò)系統(tǒng)。機(jī)器人能夠?qū)Α笆圪u爆米花”這一復(fù)雜任務(wù)進(jìn)行自主分解與序列規(guī)劃，如定位、抓取、盛裝、遞送，并在執(zhí)行過程中進(jìn)行持續(xù)性狀態(tài)監(jiān)測。當(dāng)遇到如爆米花灑落、容器移位或人為干擾等突發(fā)狀況時(shí)，系統(tǒng)能夠迅速識別任務(wù)偏差，自主進(jìn)行問題診斷，并觸發(fā)動(dòng)態(tài)重規(guī)劃，無需外部指令即可完成糾錯(cuò)與任務(wù)續(xù)行。

有分析指出，國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)在“大腦”決策與“雙手”執(zhí)行協(xié)同技術(shù)上持續(xù)深化，人形機(jī)器人有望在更多差異化、非標(biāo)化場景中展開應(yīng)用，推動(dòng)具身智能技術(shù)走出實(shí)驗(yàn)室，走進(jìn)千行百業(yè)的真實(shí)作業(yè)現(xiàn)場。

（本文圖片由受訪單位提供）